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参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。 曲线波动周期长， 积分时间再加长。 曲线振荡频率快， 先把微分降下来。 动差大来波动慢， 微分时间应加长。 理想曲线两个波， 前高后低四比一。 一看二调多分析， 调节质量不会低。 PID算法程序： 1234567

设计程序之前要理清思路，做好笔记，分好工艺段 标志变量（bool类型）很重要，要给每个工艺段设置必要的标志变量 自动化程序流程： 判断是否是当前工艺 判断当前工艺的执行条件是否具备 判断当前工艺的冲突是否存在 以上全部通过之后执行相应的动作 动作到位检测 超时检测 进行下一段工艺 有时while(true){}、switch(step)--case结构很必要

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PHP 的 $_GET 和 $_POST 用于检索表单中的值，比如用户输入。 $_GET 和 $_POST 变量分别用于收集来自 method="get" 和 method="post" 的表单中的值，都是一个数组，内容分别是由 HTTP GET 和 HTTP POST 方法发送的变量名称和值。 从带有 GET 方法的表单发送的信息，对任何人都是可见的（会显示在浏览器的地址栏，所以在发送密码或其他