ref: https://www.xuehua.us/a/5eb52ee086ec4d1abb51d5c5 我们的心就是一个圆形， 因为它的离心率永远是零。 我对你的思念就是一个循环小数， 一遍一遍，执迷不悟。 我们就是抛物线，你是焦点，我是准线， 你想我有多深，我念你便有多真。 零向量可以有很多方向，却只有一个长度， 就像我，可以有很多朋友， 却只有一个你，值得我来守护。 生活，可以是甜的，也可

表达 简单、直接、清晰 使用库函数 避免使用临时变量 让机器干脏活 用函数调用替代重复的表达式 加括号避免歧义 选择不会被混淆的变量名 用“电话测试”检查可读性 控制结构 使用数组避免重复的控制流 选择可以简化程序的数据表示方法 程序结构 模块化，使用子例程 不要修补烂代码，重写它 对于递归定义的数据结构使用递归过程 输入输出 校验输入的合理性和合法性 保证输入数据不会违背程序的限制

​ # 概述 本文使用C#开发Winform应用程序，通过调用 (http://www.webxml.com.cn) 的 WebService服务 WeatherWS 来获取天气预报数据。 本程序所使用的Web服务的URL为：http://ws.webxml.com.cn/WebServices/WeatherWS.asmx，此服务为“2400多个城市天气预报Web服务”。 开发环境说明： 系

Overview ​ 配置文件的格式主要有ini、xml、cfg、config等，现在对这些格式的配置文件的操作（C#）进行简单说明。 INI配置文件操作 调用系统函数 GetPrivateProfileString() 和 WritePrivateProfileString() 等 （1）导入库 1234[DllImport("kernel32")]private static extern l

​WeiFenLuo.WinFormsUI.Docking.dll是开源项目DockPanel Suite的一个类库，可实现像Visual Studio的窗口停靠、拖拽等功能。WeifenLuo.WinFormsUI.Docking是一个很强大的界面布局控件，可以保存自定义的布局为XML文件，可以加载XML配置文件。DockPanel中提供了几个可用的类，重要的有两个：DockPanel和Dock

​ 本文主要讲解利用VS2010下的Visual Studio Installer打包Zigbee程序（VS2010编写）的过程。 1、打开Zigbee程序，在解决方案中添加“新建项目”-->其他项目类型-->安装和部署-->Visual Studio Installer-->安装项目，命名为ZigbeeInstall。 2、这时在VS2010文件系统中有三个文件夹，如下图

参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。 曲线波动周期长， 积分时间再加长。 曲线振荡频率快， 先把微分降下来。 动差大来波动慢， 微分时间应加长。 理想曲线两个波， 前高后低四比一。 一看二调多分析， 调节质量不会低。 PID算法程序： 1234567

设计程序之前要理清思路，做好笔记，分好工艺段 标志变量（bool类型）很重要，要给每个工艺段设置必要的标志变量 自动化程序流程： 判断是否是当前工艺 判断当前工艺的执行条件是否具备 判断当前工艺的冲突是否存在 以上全部通过之后执行相应的动作 动作到位检测 超时检测 进行下一段工艺 有时while(true){}、switch(step)--case结构很必要

1、ABB机器人软件 RobotWare 是ABB提供的机器人系列应用软件的总称。 RobotStudio是ABB公司自行开发的机器人模拟软件， 能在PC机上模拟几乎所有型号的ABB 机器人几乎所有的操作，它还带有机器人与系统参数配置软件ConfigEdit、离线编程软件ProgramMaker与机器人冷启动软件RobInstall等。通过对CAD 图纸的转换，RobotStudio可以模拟机器人

Apache 1、安装apache2： 1sudo apt-get install apache2 2、重启apache2： 1sudo /etc/init.d/apache2 restart 3、在浏览器里输入http://localhost或者是http://127.0.0.1，如果看到了 那就说明Apache成功安装了。 Apache的默认安装，会在/var下建立一个名为www的Web目录

什么是 PHP PHP 指 PHP:超文本预处理器（译者注：PHP: Hypertext Preprocessor，递归命名） PHP 是一种服务器端的脚本语言，类似 ASP PHP 脚本在服务器上执行 PHP 支持很多数据库（MySQL、Informix、Oracle、Sybase、Solid、PostgreSQL、Generic ODBC 等等） PHP 是一个开源的软件（open sour

PHP 的 $_GET 和 $_POST 用于检索表单中的值，比如用户输入。 $_GET 和 $_POST 变量分别用于收集来自 method="get" 和 method="post" 的表单中的值，都是一个数组，内容分别是由 HTTP GET 和 HTTP POST 方法发送的变量名称和值。 从带有 GET 方法的表单发送的信息，对任何人都是可见的（会显示在浏览器的地址栏，所以在发送密码或其他