Multi-Sensor Fusion: IMU and 6DoF Odometry Loosely-Coupled Fusion based on ESKF

本文最后更新于：2022年8月26日 晚上

[TOC]

MSF
#Multi-Sensor Fusion #Kalman Filter #ESKF
Multi-Sensor Fusion: IMU and 6DoF Odometry Loosely-Coupled Fusion based on ESKF
https://cgabc.xyz/posts/6ecd2796/
作者
Gavin Gao
发布于
2021年12月29日
许可协议