Ubuntu 16.04 下 ARM 远程调试环境搭建

1. 安装 交叉编译工具 g++-arm-linux-gnueabi

   sudo apt install g++-arm-linux-gnueabi

2. 下载gdb源码：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/，我下载的版本为 gdb-7.11.1.tar.gz，解压

3. 安装 交叉编译工具 arm-linux-gdb

   cd gdb-7.11.1
   ./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb
   make
   sudo make install

   导出环境变量:export PATH=/usr/local/arm-gdb/bin:$PATH

4. 编译 gdbserver

   cd gdb-7.11.1/gdb/gdbserver
   ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux
   make CC=arm-linux-gnueabi-gcc

   make 过程中出现 sys/reg.h: No such file or directory 错误时，可注释掉相应源文件中该头文件的包含，再 make 即可

   将生成的 gdbserver 拷贝至 ARM开发板

5. 远程调试

   • arm端: gdbserver <pc-ip>:<port> <program>
   • pc 端: arm-linux-gdb，然后 target remote <arm-ip>:<port>