Matlab 生成 DLL文件 与 C++ 混合编程

[TOC]

• 编写Matlab函数文件，例如 CircleDetect.m

  function [accum, circen, cirrad] = CircleDetect(imggray)
  ......

• 选择编译器

  mex -setup，选择VS2010编译器

• 选择builder

  mbuild -setup，选择VS2010 builder

• 生成.h、.lib、.DLL等文件

  mcc -W cpplib:CircleDetectLib -T link:lib CircleDetect.m -d ./output

  .h文件函数接口如下所示：

  extern LIB_CircleDetectLib_C_API
  bool MW_CALL_CONV CircleDetectLibInitializeWithHandlers(
         mclOutputHandlerFcn error_handler,
         mclOutputHandlerFcn print_handler);
  
  extern LIB_CircleDetectLib_C_API
  bool MW_CALL_CONV CircleDetectLibInitialize(void);
  
  extern LIB_CircleDetectLib_C_API
  void MW_CALL_CONV CircleDetectLibTerminate(void);
  
  
  
  extern LIB_CircleDetectLib_C_API
  void MW_CALL_CONV CircleDetectLibPrintStackTrace(void);
  
  extern LIB_CircleDetectLib_C_API
  bool MW_CALL_CONV mlxCircleDetect(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, mxArray *prhs[]);
  
  extern LIB_CircleDetectLib_C_API
  long MW_CALL_CONV CircleDetectLibGetMcrID();

• C++调用Matlab接口

  核心代码如下所示：

  int DetectCircles(std::string pathImg, vector<CPoint2Df> &vecCenters, vector<float> &vecRads)
  {
  	if (!CircleDetectLibInitialize())
  	{
  		return -1;
  	}
  
  	mwArray accum_mat,circen_mat,cirrad_mat;
  	const char *chImg = pathImg.c_str();
  	mwArray imageNameArray(chImg);
  
  	CircleDetect(3,accum_mat,circen_mat,cirrad_mat,imageNameArray);
  
  	const int nCount = circen_mat.GetDimensions();
  	double *pCenterDataArr = new double[2*nCount];
  	double *pRadsDataArr = new double[nCount];
  
  	circen_mat.GetData(pCenterDataArr,2*nCount);
  	cirrad_mat.GetData(pRadsDataArr,nCount);
  
  	CPoint2Df tempPt;
  	for (int i=0;i<nCount;i++)
  	{
  		tempPt.x = (float)pCenterDataArr[i];
  		tempPt.y = (float)pCenterDataArr[i+nCount];
  		vecCenters.push_back(tempPt);
  		vecRads.push_back(float(pRadsDataArr[i]));
  	}
  
  	delete[] pCenterDataArr;
  	delete[] pRadsDataArr;
  
  	CircleDetectLibTerminate();
  
  	return 0;
  }

• 部署 Matlab DLL

  Note: 如果需要在其他未装Matlab的机器上运行，则还需要将 D:\Program Files\MATLAB\R2010b\toolbox\compiler\deploy\win64 中的 MCRInstaller.exe 复制出来，在未安装Matlab的电脑上运行此程序，才可使得刚刚生成的可执行文件顺利运行。